آمار
| تعداد نشریات | 13 |
| تعداد شماره‌ها | 150 |
| تعداد مقالات | 1,491 |
| تعداد مشاهده مقاله | 2,264,824 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 1,896,703 |
اتوماسیون سمپاشی گلخانه ها به کمک ربات سیار | ||
| علوم مکانیک در ماشین های کشاورزی | ||
| مقاله 8، دوره 1، شماره 1، خرداد 1392، صفحه 91-104 اصل مقاله (984.96 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| علیرضا رفیق1؛ حمید مشهدی میغانی2؛ داود کلانتری* 3؛ مسعود موسوی خراسانی4 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید | ||
| 2استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک | ||
| 3استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه ساری | ||
| 4عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه | ||
| چکیده | ||
| مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می‌باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. هدف از انجام این تحقیق، طراحی و ساخت رباتی بوده که کلیه عملیات سمپاشی داخل گلخانه را به طور خودکار و بدون دخالت نیروی انسانی انجام دهد. به منظور افزایش دقت و استفاده بهینه از راهروهای گلخانه جهت هدایت ربات از لوله‌های آب گرم به کار رفته در کف راهروها استفاده گردید. نیروی محرکه ربات توسط یک موتور DC تامین گردید. جهت کنترل میزان سم موجود در مخزن از سیستم کنترل وزن به کمک Load cell استفاده شده است. در پایان جهت ارزیابی کیفیت پاشش (Qc)، اندازه قطرات با استفاده از کاغذهای حساس اندازه گیری گردید و کیفیت پاشش ربات سمپاش 2/56تعیین گردید. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سمپاش؛ گلخانه؛ رباتیک؛ هدایت خودکار | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,066 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,441 |
||